2020-05-01 20:11:16
荷兰的智能驾驶技术生厂商 Mobileye 宣布，采用该公司设备的自动驾驶汽车将在 2016 年上路。谷歌无人驾驶汽车搭载了一系列雷达、摄像头、传感器和激光测距仪，成本至少 30 万美元。而 Mobileye 所采用的是售价仅为几百美元的主流摄像头，大幅降低自动驾驶技术的投入成本。 via 谷歌腹背受敌：自动驾驶将提前商业化
主要原因是技术路线不同：Mobileye、特斯拉、小鹏汽车是“弱感知+超强智能”派，坚持不使用激光雷达，从而省了一大笔钱。现在激光雷达降价很多了，但还是不便宜。
特斯拉的创始人马斯克在发布自家Autopilot 3.0的时候，扔出一句颇具争议的话，炮轰了大半个自动驾驶行业：
“激光雷达太蠢了,谁依靠激光雷达谁就会完蛋。 (Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)”。
马斯克再次语出惊人
一、弱感知+超强智能派
Mobileye所在的这一派，主要依赖摄像头与深度学习技术实现环境感知，而不依赖于激光雷达。
这种技术路线有点仿生学的味道：既然人可以靠一双眼睛就可以开车，那么车也可以靠摄像头来看清周围环境。这种思路具备自然美感，我也很喜欢。
问题是：超强智能不知道啥时候才能实现！
看下面这个图 ，我猜你应该能看出来，三张图都是“STOP”标志。但AI不这么认为，它认为第一张图是“STOP”标志，第二张图是哑铃(Dumb-bell)、第三张图是球拍(Racket)。
二、强感知+强智能
Google所在的这一派，认为超强智能遥遥无期，咱们还是给车安装一个激光雷达，大幅提升感知能力吧！
通俗地说，激光雷达是一种暴力解决方案，用千里眼把所有角落都扫一遍，理论上周围有啥都能知道；再加上稍微一点学习算法，就可以勾勒出障碍物的范围，知道车往哪里开了。
这种方法听起来有点太耿直，但在目前深度学习遇到瓶颈的情况下，这种技术路线通往高阶自动驾驶可行性更高一些。
事实上，这个技术路线上的玩家并不少，像谷歌Waymo、百度Apollo、Uber、福特汽车、通用汽车等人工智能企业、出行企业、传统车企都处在强感知+强智能的技术阵营中。
唯一的问题就是激光雷达很贵！这也是造成Google方案成本很高的原因。
两种技术路线的共同技术
两种技术路线并非针锋相对，已经成熟的感知部件，大家都爱用。包括：
· 摄像头：依靠别人、通过第三方发射波(光也是一种波)感知信息的，叫摄像头；
· 雷达：自给自足、通过自己发射波来感知信息的，叫雷达。
· 不同雷达：根据探测距离、分辨率等因素不同，三种雷达被区分为超声波雷达、毫米波雷达(1-10mm)、激光雷达。大体上来说，激光雷达探测距离最长、分辨率最高。
