2020-05-03 21:18:05
上面的gif看起来是不是特别惊悚，一台无人驾驶的特斯拉Model 3把自己开进了赛道。
别慌，这是特斯拉近期推出的智能召唤功能，只要选装了完全自动驾驶能力，在升级到新版的V10系统后即可解锁这项功能。
在旧版系统中，用户已经可以通过手机来遥控车辆的前进后退，看似鸡肋，不过也算是在一定程度上实现了遥控操作。可比起比亚迪那遥控车似的玩法，显然是还做得不够的。
想要获得不一样的体验，对特斯拉来说可是小菜一碟。在收到最新的2019.40.50.7系统后，手机app中的召唤菜单里即可看到“智能召唤”，在车辆设置中打开“召唤（Beta）”，找一个露天停车场，接下来就可以开始捉弄人了。
智能召唤的界面就是一张地图，上面标注了手机和车辆的位置，红色箭头代表车辆位置，蓝点是手机。由于是高德地图提供数据支持，在一线城市可以打开卫星地图看看周边环境，相比谷歌地图这个数据量要小很多，不过这些目前在国内没有太大意义，因为都还不支持高精地图，只是看着过瘾而已。
移动地图，正中央靶心的位置移到你想要车辆到达的地方（地图上有个以车辆为圆心，半径约500m的圆形范围，目的地就只能设定在这个范围内），然后按住下方的“去这里”就可以了。为了安全，在使用时必须一直按住这个按钮，松开时车辆立即停下。在使用时可以看到，车辆会以两点之间直线最短的原则行进，车头前方会出现实时更新的一根动态引导线，它也会根据地图来自动绕开较大障碍，例如固定的隔断建筑，选择合适的车辆前进路线。
操作很简单，现实效果就比较魔幻了。一台特斯拉自己从车位驶出，转弯时亮起转向灯，在停车场里自己找合适的路线向你驶来。除了大方向根据引导线，最厉害的还要数它能够调用全身的摄像头传感器，在环境复杂的露天停车场里摸索行驶。实际效果是，如果在完全没有障碍的环境下直线行驶时，速度还挺快，我需要小跑才能跟上，在遇上来车或行人等障碍时，车辆能够立马停下，不过判断的时机肯定和人类驾驶没法比，目前来看刹车的时机比较晚。在当前没有高精地图的环境下，引导路线会实时变化，有一定几率将车引到死胡同，不过当车辆的摄像头和传感器捕捉到此路不通时，还是能够慢慢修正；在道路狭窄，遇上对向车辆时，就和一个刚拿到驾照的新手那样踌躇不前，这也是比较让人无语的。但即便有槽点，这一功能还是有些科幻得让人害怕。
当然，特斯拉的这个功能显然也是针对美国本土的大型露天停车场推出的，毕竟停车的位置距离超市门口可能非常远，甚至可能会找不到车，亦或是在暴雨天气下更是折腾，但如果有智能召唤的话，这些问题都比较好解决。并且在具备高精地图的情况下，路线识别会更清晰些，起码不容易出现钻死胡同的情况。
能达成如此科幻的功能，是因为现在的每一台特斯拉都标配了足够强大的硬件，除了支持刚才说的智能召唤和Autopilot自动辅助驾驶功能外，通过不断的 OTA 软件更新，能够在未来实现完全自动驾驶 。
要说到硬件，特斯拉上所搭载的摄像头传感器等配置不算业内遥遥领先，全车共8个摄像头，12个超声波传感器，没有激光雷达，但它的全自动驾驶计算机FSD Computer（Hardware 3.0）则是可以吊打对手的存在。
其中的大脑Tesla FSD便是最闪耀的那颗星，这枚由特斯拉自主研发的芯片，每颗处理器内部有多达12个ARM A72 CPU核心，主频2.2GHz，每秒能够处理 2300 帧画面，而上一代产品Hardware 2.5仅为 110 帧。每台FSD Computer的电路板上会集成两颗Tesla FSD芯片，执行双神经网络处理器冗余模式，两颗处理器相互独立，即便一个出现问题另一个也能照常执行。
能够开发出如此强劲的芯片，我想一定离不开此前在特斯拉任职Autopilot技术硬件工程副总裁的传奇芯片架构师Jim Keller，他曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处理器架构，2015-2018年间在特斯拉领导AI自动驾驶芯片的研发，现转投Intel。尽管特斯拉没有透露其离职原因，但想必是这位业内著名的“游侠”已经完成了该芯片的开发，又去挑战下一座高峰了。
马斯克曾在发布会上称其是世界上最强大的芯片，性能是之前是用的NVIDIA方案的21倍。并且还不只性能强，FSD只运行特斯拉的加密软件，且有独立的安全模块辅助，任何一个模块故障，汽车依然能正常行驶，故障率甚至比人失去意识的可能性还要低。
如今这款强大的配置已经标配在2019年下半年生产的所有特斯拉车型上，只要选装了完全自动驾驶能力，就可以在自己的特斯拉上解锁全部炫酷功能。最棒的是，与这个时间点之前生产的车型（搭载Hardware 2.5）相比，新车也就是升级了FSD Computer（Hardware 3.0），其他的摄像头与传感器之类配置保持一致，这就意味着旧款的特斯拉可以轻松升级FSD Computer。
